Kotihoito on säännöllistä asiakkaan kotiin vietävää hoiva- ja hoitoapua. Se sisältää tarvittavan sairaanhoidollisen avun, henkilökohtaisen hoivan ja kodin asianmukaisista olosuhteista huolehtimisen.
Kotikuntoutus on tavoitteellista, asiakkaan kotona tapahtuvaa kuntouttavaa toimintaa asiakkaille, joiden kyky selviytyä arjessa on äkillisesti heikentynyt (esim. sairaus, kaatuminen).
Kotiapu on ensisijaisesti paljon palveluita tarvitseville kotihoidon tai kodinhoidon tuen asiakkaille. Kotiapu on ei-hoidollista, kuten siivousta ja asiointiapua.