Kotiapupalvelu on ei-hoidollista palvelua, kuten asiointiapua, pyykinpesussa, peseytymisessä ja siivouksessa avustamista. Palvelu on ensisijaisesti paljon palveluita tarvitseville kotihoidon tai kodinhoidon tuen asiakkaille. Voidaan myöntää myös asiakkaille, joiden katsotaan selkeästi hyötyvän ei hoidollisista palveluista.
Kotihoito on säännöllistä asiakkaan kotiin vietävää hoiva- ja hoitoapua. Se sisältää tarvittavan sairaanhoidollisen avun, henkilökohtaisen hoivan ja kodin asianmukaisista olosuhteista huolehtimisen.